减速机输出扭矩的计算通常基于输入扭矩、减速比和效率三个主要因素。以下是一个基本的计算公式：
[ T{\text{输出}} = \frac{T{\text{输入}} \times i}{\eta} ]
其中：
- ( T_{\text{输出}} ) 是减速机输出的扭矩（N·m）；
- ( T_{\text{输入}} ) 是减速机输入的扭矩（N·m）；
- ( i ) 是减速比，即减速机的减速比（通常由减速机的设计决定）；
- ( \eta ) 是减速机的效率，表示减速机在能量转换过程中的损失（通常在0.9到0.98之间）。
这个公式假设输入扭矩是已知的，并且效率是减速机的标准效率。在实际应用中，可能需要根据具体情况进行调整。例如，如果效率不是标准值，或者输入扭矩有波动，那么计算出的输出扭矩可能需要修正。